橋式起重機控制系統(tǒng)中,大車和小車一般由一臺變頻器帶多臺電機,因此四方變頻器采用U/F控制方式,而起升機構為一對一控制,為獲得良好的性能采用無感矢量控制模式。為使起重機在啟動和停止時,使電磁制動器與變頻器輸出轉矩平滑過渡,須調整好電磁抱閘時序,而電磁制動器抱閘和松閘瞬間,容易產生溜鉤現象,不能平滑過渡。要解決這個問題主要從變頻器運行時與制動器動作的配合時序上入手,若在起重機啟動過程中制動器松閘過早,易發(fā)生溜鉤,松閘過晚,電機堵轉,變頻器易報故障,而在停機過程中,若抱閘過早,沖擊電流大,變頻器易報故障,抱閘過晚,輸出力矩小,易發(fā)生溜鉤。因此,長沙四方電氣工作人員通過以下控制要點可以很好的解決此問題:

1.起重機在啟動過程中的控制要點
通過設定松閘頻率檢出值和檢測電流時間,在頻率到達檢出值同時,變頻器檢測輸出電流,當電流足夠大時,電機的輸出力矩能抵消重物下降力矩時發(fā)出松閘信號,使制動器電磁鐵動作松開抱閘,電流維持時間應大于電磁鐵動作時間。同時還需要有其他參數及機械上的配合;如:變頻器的加減速時間以及電磁制動器彈簧的松緊程度等。

2.起重機在停住過程中的控制要點
設定抱閘頻率檢出值和頻率維持時間(一般大于制動器動作時間0.6S),在停機時,當變頻器輸出頻率到達抱閘頻率時,變頻器輸出抱閘信號至制動器,制動器電磁鐵斷電抱閘動作開始,此時維持一段時間,直至抱閘動作完成,然后變頻器輸出頻率降為0Hz。